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A aceitação social dos robôs dependerá provavelmente da sua integração nas cidades. O caso de utilização explorou a utilização da realidade virtual para a incorporação robótica como uma capacidade normalizada para permitir o acesso imediato em caso de emergência por parte das unidades de resposta e o mecanismo de segurança dos sistemas robóticos.
O cenário de implantação em grande escala de robôs em espaços públicos e cidades continua a colocar questões sobre a sua segurança, fiabilidade e aceitabilidade pela população em geral. Além disso, os sistemas actuais têm uma autonomia limitada e exigem frequentemente a intervenção humana para fazer face a cenários inesperados. Nesta perspetiva, é provável que a implantação à escala dos robôs exija um controlo remoto integrado normalizado para
A) atenuar os riscos que a autonomia numa fase inicial representa
B) abrir novos cenários através dos quais os robots podem contribuir para a segurança e a resiliência como uma extensão das operações da cidade em caso de emergência
O caso de utilização explorou os desafios relacionados com a possibilidade de controlo remoto a uma escala comparável a uma hipotética implantação em grande escala de robôs nas cidades. Desenvolvemos e testámos um sistema de incorporação robótica que utiliza a Realidade Virtual para o controlo, a deteção e a manipulação de robôs por utilizadores não treinados em tempo real. O caso de utilização analisou a capacidade de operar num ambiente público dinâmico e a melhoria da deteção humana do ambiente circundante através…
Desenvolvemos o estudo de caso de forma iterativa, aumentando a complexidade do sistema para abordar
1) Mobilidade utilizando a reconstrução 3D do ambiente em Realidade Virtual e o mapeamento dos movimentos do robô com a cabeça do utilizador
2) Manipulação utilizando uma representação digital gémea do robô, das suas articulações e actuadores
3) Mistura de feeds de vídeo 3D e 2D para alargar o campo de visão e renderização da informação dos sensores de proximidade e de colisão do robô no campo de visão do utilizador
A solução foi viabilizada pela tecnologia proprietária da Extend Robotics para alimentação de vídeo 3D de baixa latência e pela aplicação de controlo remoto AMAS Meta Quest, readaptada para suportar plataformas robóticas móveis e alargada com novas capacidades.
