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L'accettabilità sociale dei robot dipenderà probabilmente dalla loro integrazione nelle città. Il caso d'uso ha esplorato l'uso della Realtà Virtuale per l'incarnazione robotica come capacità standard per consentire l'accesso immediato in caso di emergenza da parte delle unità di risposta e il meccanismo di sicurezza dei sistemi robotici.
Lo scenario della diffusione su larga scala dei robot negli spazi pubblici e nelle città pone ancora degli interrogativi sulla loro sicurezza, affidabilità e accettabilità da parte della popolazione. Inoltre, i sistemi attuali hanno un'autonomia limitata e spesso richiedono l'intervento umano per affrontare scenari imprevisti. In quest'ottica, la diffusione su larga scala dei robot richiederà probabilmente un controllo remoto standard integrato per:
A) mitigare i rischi che l'autonomia nelle fasi iniziali comporta
B) aprire nuovi scenari attraverso i quali i robot possano contribuire alla sicurezza e alla resilienza come estensione delle operazioni cittadine in caso di emergenza.
Il caso d'uso ha esplorato le sfide legate all'abilitazione del controllo remoto su una scala paragonabile a un'ipotetica distribuzione su larga scala di robot nelle città. Abbiamo sviluppato e testato un sistema di incarnazione robotica che utilizza la Realtà Virtuale per il controllo, il rilevamento e la manipolazione in tempo reale dei robot da parte di utenti non addestrati. Il caso d'uso ha riguardato la capacità di operare in un ambiente pubblico dinamico e il miglioramento della percezione umana…
Abbiamo sviluppato il Caso di Studio in modo iterativo, aumentando la complessità del sistema per affrontare:
1) Mobilità utilizzando la ricostruzione 3D dell'ambiente in Realtà Virtuale e la mappatura dei movimenti del robot con la testa dell'utente
2) Manipolazione utilizzando una rappresentazione digitale gemella del robot, delle sue articolazioni e dei suoi attuatori
3) Miscelazione di feed video 3D e 2D per ampliare il campo visivo e rendering delle informazioni provenienti dai sensori di prossimità e di collisione del robot nel campo visivo dell'utente.
La soluzione è stata resa possibile dalla tecnologia proprietaria di Extend Robotics per l'alimentazione video 3D a bassa latenza e l'applicazione di controllo remoto AMAS Meta Quest, riadattata per supportare le piattaforme robotiche mobili e ampliata con nuove funzionalità.
